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遥控铲运机的安全可行性

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遥控铲运机的安全可行性

发布日期:2020-09-19 作者: 点击:

遥控铲运机的安全可行性

2020年9月19日。现阶段,计算机技术的不断发展和进步,越来越多的领域对设备自动化、智能化提出了较高的要求,以更好的满足行业发展之需求。铲运机是地下工作过程中比较重要的组成部分,其-般需要借助人为操作才可以正常运行,但是在实际工作过程中,存在较大的安全隐患,危及工作人员的身体健康和生命安全。

而随着智能化技术的发展,地下遥控铲运机的行驶智能可以有效控制铲运机的行车距离,并根据巷道路面路况和载重来对其行车速度进行有效的调整,以确保其安全达到目的地,这样可以有效降低撞车、撞人等安全事故的发生率,确保人员的安全。

与汽车一样,铲运机同样需要人的操作才可以完成相关的工作任务,但是在实际操作过程中由于受到外部路况信息、车辆自身运行状况、行驶规则的限制,导致传统的控制方法显得力不从心。而随着人工智能控制技术的出现,可以有效的缓解和解决上述问题,其可以将知识推理理论与机器自学习能力加入到控制系统之中,以实现对复杂对象的有效控制。

由于引入了知识推理理论与机器自学习能力,可以实现对被控对象的精准控制,使机器具有与人类一样的推理、感知和行为能力。通常情况下,车辆的操纵主要包括了横向控制和纵向控制。横向控制主要是完成汽车在转向上的有效控制,其-般是借助对 方向盘的有效控制来实现的。在不同的风向、负荷、路况下,横向控制都可以使汽车在预期的路线上运行。

纵向控制主要是完成汽车在速度上的有效控制,其一般是借助对发动机的制动控制和输出控制来实现的,不同的路祝、不同的控制算法会对纵向控制的效果产生一定的影响。因此,只有对车辆操纵理论有个全面的了解和掌握,才可以更好的完成对遥控铲运机的行驶智能控制。


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